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Kit de construction de robot Waveshare AlphaBot2 pour Raspberry Pi 3 modèle B (sans Pi)
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Ce kit robot AlphaBot2 est conçu pour être utilisé avec Raspberry Pi 3 modèle B (non inclus). Il dispose de riches fonctions robotiques communes, notamment le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, la télécommande Bluetooth/infrarouge/WiFi, la surveillance vidéo, etc.
Grâce à la conception modulaire hautement intégrée, il est assez facile à assembler par un simple clic, sans soudure, ni câblage. Après quelques minutes consacrées à l'assemblage du matériel, vous y êtes presque, nos codes de démonstration open source sont prêts à vous aider à démarrer rapidement.
Fonctionnalités d'AlphaBot2
AlphaBot2 utilise une structure à 2 couches pour offrir une excellente stabilité et compatibilité.
AlphaBot2-Base, le châssis de base inférieur :
1. Capteur infrarouge 5 canaux, sortie analogique, combiné à un algorithme PID, suivi de ligne stable
2. Les modules intégrés tels que le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles ne nécessitent aucun câblage compliqué.
3. Pilote de moteur à double pont en H TB6612FNG, par rapport au L298P, il est plus efficace, plus compact et chauffe moins.
4. 5 LED RVB intégrées, éclairage en vraies couleurs, plutôt cool
AlphaBot2-Pi, la carte adaptateur supérieure pour le contrôleur :
1. Le régulateur de tension LM2596 fournit au Pi une alimentation stable de 5 V.
2. Puce d'acquisition TLC1543 AD, permet au Pi d'utiliser des capteurs analogiques
3. Le servocontrôleur PCA9685 facilite la rotation de la tête panoramique.
4. Convertisseur UART CP2102, facile à contrôler le Pi via UART
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